Cách tự động đóng gói nhiều túi trà vào hộp trưng bày bằng máy

Tự động hóa quy trình cho nhiều túi trà vào hộp trưng bày bằng bìa cứng là một thách thức tự động hóa bao bì cổ điển. Nó liên quan đến một số hệ thống tích hợp hoạt động hài hòa.

Dưới đây là bản phân tích chi tiết về cách có thể đạt được điều này bằng máy, từ túi trà rời đến hộp carton thành phẩm được đóng kín.

Các giai đoạn cốt lõi của quy trình tự động

Hệ thống có thể được chia thành năm giai đoạn chính:

1. Cho ăn và định hướng túi trà

2. Nhóm và đếm

3. Lắp đặt và đặt thùng carton

4. Chèn chính xác

5. Đóng và niêm phong

1. Cho ăn và định hướng túi trà

Đây là bước đầu tiên và thường là quan trọng nhất. Các túi trà đến từ quá trình sản xuất ở trạng thái rời rạc, thiếu tổ chức.

• Giải pháp: Máy phân loại và đếm gói.

• Máy đếm phân loại bao gồm các chức năng, máng phễu, băng tải nâng, bộ tời, cảm biến, thiết bị ép bao, con lăn băng tải, chổi quét có động cơ, bảng điều khiển, máy đếm, băng tải thành phẩm, máy được điều khiển bằng hệ thống PLC.

• Bộ cấp liệu bằng dây đai có hệ thống thị giác: Đối với những túi trà rất mỏng manh hoặc có hình dạng không đều, có thể sử dụng hệ thống gắp và đặt robot được hướng dẫn bằng thị giác. Một camera quan sát xác định vị trí và hướng của từng túi trà trên băng tải và một robot (robot delta lý tưởng cho tốc độ cao) nhặt chúng lên và đặt chúng theo đúng hướng trên băng tải tiếp theo.

• Thiết bị đếm và phân loại túi sử dụng bộ điều khiển chuyển động, thích hợp cho việc kết nối dây chuyền sản xuất của máy đóng gói nhiều hàng.
  

2. Phân nhóm và đếm

Sau khi đã định hướng, các túi trà cần được nhóm lại thành số lượng chính xác cho một hộp (ví dụ: 5, 15 hoặc 30).

Trường hợp tham khảo về phân loại và đóng gói nhiều túi--->>>

Trường hợp tham khảo cho Dòng máy đóng thùng nhiều gói --->>>

• Giải pháp: Hệ thống đếm tổ hợp hoặc đếm hàng loạt.

• Các túi trà định hướng được đưa vào một tập tin duy nhất trên băng tải.

• Băng tải có túi: Thường sử dụng băng tải có túi hoặc làn đường. Mỗi túi chứa một túi trà. Khi các chỉ số của băng tải (di chuyển theo các bước chính xác), một cảm biến (ví dụ: quang điện) sẽ đếm các túi trà.

• Hình thành nhóm: Sau khi đếm đúng, cơ chế cổng hoặc tay quét nhẹ nhàng đẩy nhóm túi trà vào một 'tổ' hoặc một 'xô' giữ chặt chúng lại với nhau thành một bó gọn gàng, duy nhất. Điều này rất quan trọng để chèn sạch.

3. Lắp đặt và đặt thùng carton

Các thùng carton rỗng, phẳng (các tờ giấy trống phẳng được đập xuống) được nạp vào tạp chí trên máy.

• Giải pháp: Dụng cụ dựng thùng carton.

• Một cốc hút (hoặc một bộ cốc) sẽ lấy một thùng carton phẳng từ tạp chí.

• Nó mở thùng carton bằng cách di chuyển các ống hút theo một mẫu cụ thể để tạo thành hình chữ nhật.

• Các nắp dưới sau đó được gấp lại và thường được dán kín trước (keo nóng chảy hoặc nắp gài) để tạo thành một hộp mở, ổn định.

• Sau đó, thùng carton được dựng lên này được đặt lên băng tải hoặc trục gá sẽ vận chuyển nó qua các trạm chèn và đóng.

4. Chèn chính xác

Đây là công đoạn bó trà túi lọc được cho vào thùng carton chờ sẵn.

• Giải pháp 1: Cơ chế đẩy (Phổ biến nhất cho các gói cứng)

• Tổ giữ bó túi trà được đặt ngay phía trên thùng carton đã mở.

• Một tấm đẩy được điều khiển bằng khí nén hoặc trợ lực đi xuống và đẩy gói hàng gọn gàng vào thùng carton. Tổ sẽ rút lại khi bộ đẩy di chuyển, đảm bảo việc chuyển tổ được kiểm soát.

• Giải pháp 2: Robot gắp và đặt (Dành cho sản phẩm linh hoạt hoặc tinh tế)

• Một robot được trang bị bộ phận tác động cuối tùy chỉnh sẽ tiếp nhận toàn bộ gói được nhóm. Cơ quan tác động cuối có thể sử dụng kẹp ma sát nhẹ hoặc cốc hút được thiết kế để không làm hỏng giấy túi trà.

• Sau đó, robot sẽ di chuyển và đặt gói hàng vào thùng carton một cách chính xác. Phương pháp này nhẹ nhàng và hiệu quả hơn đối với các mẫu phức tạp hoặc nếu túi trà không được bó chặt.

5. Đóng và niêm phong

Sau khi được đổ đầy, thùng carton sẽ di chuyển đến trạm đóng.

• Giải pháp: Gấp nắp và niêm phong.

• Các nắp trên của thùng carton được gấp lại và đóng theo trình tự cụ thể.

• Để dán keo: Vòi phun chấm một chấm hoặc đường keo nóng chảy chính xác lên các nắp trước khi chúng được gấp lại và ấn chặt trong vài giây để cố định.

• Đối với nắp gài: Các ngón tay cơ khí chỉ cần nhét các nắp vào nhau để đóng kín mà không cần dùng keo.

• Sau đó, thùng carton được dán kín sẽ được xả lên băng tải để gửi đi đóng thùng và xếp hàng.

Tích hợp và kiểm soát hệ thống

Toàn bộ máy được điều khiển bởi Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và màn hình cảm ứng Giao diện người-máy (HMI). PLC điều phối thời gian của tất cả các động cơ, cảm biến, khí nén và robot. Các cảm biến trong toàn bộ máy sẽ xác minh từng bước (ví dụ: 'có thùng carton' 'số lượng túi trà' 'đã bôi keo') để đảm bảo chất lượng và dừng máy nếu phát hiện lỗi.

Các loại máy

• Máy chuyển động gián đoạn: Băng tải dừng ở mỗi trạm (dựng, nạp, đóng). Điều này đơn giản hơn và phù hợp với tốc độ trung bình.

• Máy chuyển động liên tục: Băng tải di chuyển liên tục với tốc độ không đổi và mọi hoạt động được thực hiện 'nhanh chóng.' Điều này phức tạp hơn nhưng cho phép tốc độ sản xuất cao hơn nhiều.

Những cân nhắc chính cho một cỗ máy thành công

• Sự đa dạng của túi trà: Máy phải xử lý các kích cỡ, hình dạng khác nhau (tròn, hình chóp) và các vật liệu khác nhau mà không làm rách hoặc hư hỏng sản phẩm.

• Vệ sinh: Vật liệu tiếp xúc với túi trà phải là loại dùng cho thực phẩm và dễ làm sạch (ví dụ: thép không gỉ, nhựa được phê duyệt).

• Chuyển đổi: Để sản xuất các loại hoặc số lượng trà khác nhau, máy phải cho phép thay đổi nhanh chóng và dễ dàng các bộ phận như dụng cụ khay nạp bát, tổ nhóm và tạp chí bìa cứng.

• Tốc độ (Đơn vị mỗi phút): Tốc độ sản xuất cần thiết là yếu tố chính quyết định thiết kế và chi phí của máy.

Các kỹ sư chương trình của MiGrand có thể thiết kế các chương trình đóng gói đáp ứng đầy đủ yêu cầu của bạn theo yêu cầu cụ thể của bạn.